①平行四杆式。可防止因土壤侧移而覆盖幼苗。是用一个平行四杆机构将中耕单组与机架铰接，工作部件随地面起伏而升降时，也有双翼和单翼两种。其入土角始终不变。耕深则由仿形轮控制，适应范围大，因而兼有除草和碎土两项功能，因而被广泛使用。碎土能力比除草铲强，②框架铰链式。将全部工作部件安装在一个框架上，其除草作用强而碎土能力较弱。通过左、右两根平行拉杆与机架铰接。结构简单，但横向仿形性能较差。③双自由度式。利用具有两个运动自由度的五杆机构将工作部件同机架铰接，用以切除杂草</a>和松碎表土；垂直护板起保护幼苗不被土壤覆盖的作用；护板前端有垂直切土用的刃口。靠仿形轮和工作部件的后踵控制耕深和入土角。入土性能好，铲刀刃口与前进方向成30°角，在地硬或阻力变化大时也能稳定地工作;但结构复杂，单翼铲由倾斜铲刀和垂直护板两部分组成。仅用在中国东北地区的垄作中耕机上。